Opracowaliśmy układ sterowania oparty jedynie o sprężone powietrze, bez konieczności zasilania prądem elektrycznym.
Zadanie polegało na doborze pneumatyki oraz opracowaniu sterownia pneumatycznego (sterowanie bez prądu – logika urządzenia oparta o elementy pneumatyki). Urządzenie służyło do dociskania naklejek z logo do detalu przez zadany czas. Ze względów bezpieczeństwa zastosowano pneumatyczny moduł sterowania dwuręcznego. Opracowana logika kontrolowała czy cały proces został zrealizowany poprawnie i sygnalizowała to za pomocą „lampek” pneumatycznych. W przypadku puszczenia sterowania przez operatora przed zakończeniem procesu detal uważany był za wadliwy co było odpowiednio sygnalizowane.
Zakres wykonanych prac
- opracowanie koncepcji układu pneumatycznego i sterowania (logiki pneumatycznej)
- opracowanie algorytmu sterowania
- zastosowanie pneumatycznego modułu sterowania dwuręcznego
- podział na strefy ciśnienia: ciśnienie robocze, ciśnienie układu sterowania
- sprawdzenie poprawności zaprojektowanego pneumatycznego układu sterowania za pomocą symulacji komputerowej w oprogramowaniu FluidSim
- dobór elementów pneumatycznych i ich dostawa
- wykonanie dokumentacji
- schemat pneumatyczny
- instrukcja maszyny w zakresie obsługi pneumatyki
- wykonanie szafy sterowniczej
- rozmieszczenie elementów w szafie sterowniczej
- zabudowa elementów pneumatycznych
- montaż i uruchomienie
- dostawa kompletnej szafy sterowniczej
- połączenie szafy sterowniczej z czujnikami i elementami wykonawczymi
- kalibracja i testy pneumatycznego układu sterowania
Użyte komponenty
- Festo
- Radiolex
